21.1.2010 - Der kompakt gebaute Roboter wiegt nur 25 kg und ist überall dort einsetzbar, wo wenig Platz vorhanden ist
ABB hat seinen bislang kleinsten Industrieroboter entwickelt. Der sechsachsige IRB 120 wiegt nur 25 kg, hat eine Reichweite von 580 mm und verfügt über eine Handhabungs- kapazität von 3 kg, die mit vertikalem Handgelenk auf 4 kg erhöht werden kann.
Das neue Leichtgewicht der Roboterfamilie bietet alle Funktionalitäten eines vollwertigen ABB-Roboters, ist durch seine kompakte Bauweise jedoch gerade in Bereichen einsetzbar, in denen keine großen Flächen für Roboterzellen zur Verfügung stehen.
Einsatzgebiete für den Roboter sind die Elektronik-, Lebensmittel-, Maschinenbau-, Solar- oder Pharmaindustrie sowie in der Medizintechnikbranche oder in der Forschung.
Der IRB 120 hat mit 411 mm den größten horizontalen Hub seiner Klasse und kann bis 112 mm unterhalb seiner Aufstellfläche arbeiten. Er kann in jedem beliebigen Winkel montiert werden, entweder in einer Zelle, auf einer Maschine oder in der Nähe anderer Roboter an einer Fertigungsstrasse.
Dank des geringen Drehradius der ersten Achse kann der IRB 120 zudem sehr dicht an der Anwendung montiert werden.
Der neue Roboter ist mit der ebenfalls neuen Steuerung IRC5 Compact ausgestattet. Sie verleiht dem IRB 120 mit den Funktionen TrueMove und QuickMove eine hohe Geschwindig- keit und Beschleunigung bei gleichzeitig großer Bahngenauigkeit.
Das Programmiergerät FlexPendant und eine Vielzahl von Schnittstellen zur Kommunikation zeichnen die Robotersteuerung aus. Durch die einphasige Stromversorgung, externe Anschlüsse für alle Signale und 16 integrierte digitale Ein- und Ausgänge ermöglicht sie dem Anwender zudem eine leichte Inbetriebnahme des Systems.
| Daten und Fakten |
• Geringes Gesamtgewicht von 25 kg bei kompakter Bauweise
• Reichweite von 580 mm
• Handhabungskapazität von 3 kg erweiterbar auf 4 kg durch vertikales Handgelenk
• 411 mm horizontaler Hub
• Kann 112 mm unterhalb der Aufstellungsfläche arbeiten
• Ausgestattet mit der neuen Steuerung IRC 5 Compact
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