30.10.2008 - Plug-and-Play-Roboterzelle für die Solarzellenfertigung kann flexibel an Fördertechnik angepasst werden.
Das FlexPicker-System Solar ist eine hochflexible Plug-and-Play-Lösung für Belade-, Endlade- oder Umsetzprozesse in einer automatischen Produktionslinie für Solarzellen. Den Grundrahmen für diese Standardlösung bildet eine schwingungsarme, symmetrisch angelegte Stahlkonstruktion mit den Massen 1.400 x 1.400 x 2.200 mm (L x B x H).
Das System wird in drei Ebenen aufgeteilt. Das untere Drittel bietet Platz für die ABB-Robotersteuerung IRC5 ohne Gehäuse. Dazu zählen der Panel Mounted Controller und weitere Steuerungskomponenten wie Bildverarbeitungsrechner, SPS-Baugruppen oder Umrichter zur Ansteuerung der Fördertechnik.
In der Arbeitsebene, dem mittleren Drittel, ist ein tunnelähnlicher Aufbau vorgesehen, der eine flexible Anpassung an Kundenwünsche zulässt. Eine mechanische Schnittstelle ermöglicht es, kundenspezifische Förderbänder oder sonstige Fördertechnik direkt mit der Kompaktzelle zu verbinden.
Auf dieser Ebene ist auch das Bedienfeld der IRC5-Steuerung in der Seitenverkleidung montiert. Elektrisch überwachte Servicetüren gewährleisten hohe Sicherheit. Der Roboter bleibt stehen, sobald die Tür geöffnet wird.
Über eine automatische Abfrage an der Tür beginnt das System erst wieder zu arbeiten, wenn alle Türen vorschriftsmässig verschlossen sind. Im oberen Drittel des Bereichs sitzt das Herzstück der Plug-and-Play-Lösung, der IRB360 FlexPicker.
Der Roboter ist nach unten ausgerichtet an den Querverstrebungen montiert. Montageplatten für Pneumatik, Elektrik etc. sowie Befestigungsmöglichkeiten für Kamera und Beleuchtung bieten individuelle Bestückungsmöglichkeiten. Das FlexPicker-System Solar wird ab Ende des Jahres verfügbar sein.
| Daten un Fakten |
- Einsatz: Belade-, Endlade- oder Umsetzprozesse in automatischen Solarzellenproduktionslinien
- Roboter: IRB360 FlexPicker
- Optionen: integrierte Bruchschublade, Montageplatten für Pneumatik und Elektrik, Panel-PC, Software PickMaster etc.
- Lieferzustand: komplett montiert und installiert
- Verfügbarkeit: Ende 2008
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