Bei der Roboterprogrammierung war es bisher üblich, den Pfad sowie die Geschwindigkeit vorher zu definieren. Dabei werden jedoch die bei der Bearbeitung auftretenden Kräfte außer Acht gelassen. Wenn der programmierte Pfad nicht die Oberflächenbeschaffenheit sowie die Ausmaße des zu bearbeitenden Teils berücksichtigt, dann kann es schnell zu Qualitätsproblemen oder gar Schäden an den Werkzeugen kommen.
Darum hat ABB die Robot Ware Machining Force Control entwickelt. Mit der RW Machining FC besitzt der Roboter die Fähigkeit, sich schnell an die Oberflächenbeschaffenheit sowie die Materialkonsistenz der zu bearbeitenden Teile anzupassen. Die drei Funktionen FC Graphical Programming Interface, PC Pressure und FC SpeedChange eröffnen eine neue Dimension bei der robotergestützten Materialbearbeitung. Nie war es einfacher, bessere Qualität, höhere Produktivität, geringeren Programmieraufwand, kürzere Zykluszeiten sowie geringere Kosten zu realisieren.