| Maße und Gewicht |  | |
| Abmessungen in mm (H x B x T) | Gewicht in kg |
| Kompaktsteuerung | 970 x 725 x 710 | 150 |
| Flexible Steuerung | 1370 x 725 x 710 | 180 |
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| 720 x 725 x 710 | 50 |
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| 720 x 725 x 710 | 130 |
| | |
| Prozessmodul für zusätzliche Ausrüstung | klein: 720 x 725 x 710
groß: 970 x 725 x 710 | 35
42 |
| | |
| Panel Mounted* | | |
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| 375 x 498 x 271 | 12 ** |
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| 375 x 498 x 289 | 24 ** |
| | |
| IRC5 Compact* | 258 x 450 x 565 | 27,5 |
* IRB 120, 140, 360, 1600, 260
** ohne Lüfter und Transformator
| Maschinenschnittstellen | |
| Eingänge/Ausgänge | bis zu 2200 Signale |
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| 24 VDC oder Relaisausgänge |
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| 2 x 0-10V , 3 x ± 10V und 1 x 4-20mA |
| Serielle Kanäle | 1 x RS 232/RS 422 |
Netzwerk
Zwei Kanäle
| Ethernet (10/100 Mbit/s)
Service und LAN |
| Feldbus Master | DeviceNet
PROFINET (8192 E/A-Signale)
PROFIBUS DP
Ethernet/IPTM |
| Feldbus Slave | Alllen-Bradley Remote I/O
InterBus
PROFIBUS DP
PROFINET
EtherNet/IP
CC-link |
| Encoder | Bis zu 6 Kanäle |
Prozessschnittstellen
| Anschlüsse für Signale zum Oberarm des Manipulators
Platz für zusätzliche Ausrüstung in der Steuerung |
| Sensorschnittstellen | Suchstop mit automatischer Programmverschiebung, Nahtverfolgung,
Konturverfolgung, Conveyor Tracking, Bildverarbeitung, Force Control |
| Integrierte SPS | AC500 |