Der in Zusammenarbeit mit unseren Hauptkunden aus dem Automobilbereich entwickelte IRB 6620 ist ein ausgesprochen flexibler und wendiger Industrieroboter mit großem Arbeitsbereich.
Er wurde speziell für Punktschweißanwendungen optimiert. Der
IRB 6620 kann stehend, geneigt, hängend oder als Shelfversion auf einem Sockel montiert werden.
- Wendig - großer Arbeitsbereich
Die besondere Anordnung seiner Hauptachsen macht den
IRB 6620 zu einem äußerst agilen Roboter und ermöglicht
das Arbeiten in nicht standardisierten Positionen. So kann sich der Roboter sehr klein machen und von unten nach oben arbeiten (Crawler).
- Kompakt - erhöhte Roboterdichte
Durch sein kompaktes Design versetzt der IRB 6620 Anlagenplaner in die Lage, noch flexiblere und raum-
sparendere Fertigungslinien umzusetzen. Aufgrund dieser Platzeinsparung lassen sich sowohl eine höhere Roboterdichte als auch kürzere Linien realisieren.
Die Zykluszeiten werden signifikant verringert.
- Zuverlässig - hohe Verfügbarkeit
Das eingebaute Serviceinformationssystem (SIS) überwacht die Bewegungen und Belastungen des Roboters und optimiert entsprechend den Betrieb des IRB 6620. Dadurch erhöht sich die Betriebszeit des Roboters und ein hohes Maß an Wartungsfreiheit wird garantiert.
- Schnell - kurze Zykluszeiten
Dank der einzigartigen ABB-Bewegungssteuerung bietet der IRB 6620 optimierte Beschleunigung und Verzögerung für kürzestmögliche Zykluszeiten.
- Stark - maximale Belastbarkeit
Durch seine Handhabungskapazität von 150 kg kann der
IRB 6620 auch sehr schwere und große Teile sicher handhaben. Seine Reichweite beträgt 2.2 m.
- Robust - kollisionsresistentes Design
Mit Hilfe der Kollisionserkennung lassen sich Schäden am Roboter im Vorfeld vermeiden. Die Software prüft automatisch, ob es bei der Abarbeitung eines Roboterprogramms zu einer Kollision kommt. Zusätzlich verfügt der IRB 6620 über elastische Getriebe, die das Risiko einer Beschädigung im Fall einer Kollision vermindern.
- Vielseitig - vier Roboter in einem
Der IRB 6620 ist zweifelsfrei der vielseitigste der auf dem Markt befindlichen Schwerlastroboter.
Er kann auf vier verschiedene Arten montiert werden:
- Stehend - Arbeitsbereich bis zu 1.1 m unter dem Sockel
- Geneigt - maximaler Neigungswinkel 15°
- Als Shelfversion
- Hängend - mit der vollen Leistungsfähigkeit hinsichtlich Reichweite und Handhabungskapazität