Der ultimative Schweißroboter
Beim IRB 1600ID (Integrated Dressing) sind alle Kabel, Leitungen und Schläuche im Inneren des Oberarms geführt. Damit ist der Roboter ideal für das Lichtbogenschweißen geeignet. Das Schlauchpaket beeinhaltet alle für das Lichtbogenschweißen erforderlichen Komponenten, wie z. B. Strom, Schutzgas, Wasser, Druckluft und Schweißdraht.
- Zuverlässig - hohe Verfügbarkeit
Fehlerhafte Schlauchpakete zählen zu den üblichen Ursachen unvorhersehbarer Anlagenstillstände. Durch den Einsatz des IRB 1600ID können diese Produktionsunterbrechungen auf ein Minimum reduziert werden. Da die Kabel im Inneren des Oberarms verlaufen, sind deren Bewegungen bei einem bestimmten Arbeitszyklus vorhersehbar.
- Schnell - kurze Zykluszeiten
Der IRB 1600ID arbeitet schneller als jeder vergleichbare Roboter seiner Klasse.
- Präzise - gleichmäßige Teilequalität
Bei der Programmierung eines herkömmlichen Roboters kommt es aufgrund der externen Führung immer wieder zu unvorhersehbaren Bewegungen des Schlauchpakets. Beim IRB 1600ID hingegen wird das Risiko einer Kollision zwischen Schlauchpaket und anderen Teilen, aufgrund der internen Führung der Schläuche, auf ein Minimum reduziert. Zudem zeichnet sich der IRB 1600ID durch hervorragende Positionswiederholgenauigkeit (+/- 0,05 mm) sowie sehr gute Bahnwiederholgenauigkeit aus.
- Stark - maximale Belastbarkeit
Die Handhabungskapazität des IRB 1600ID beträgt 4 kg und die maximale Reichweite liegt bei 1,5 m.
- Vielseitig - flexible Integration & Fertigung
Das innenliegende Schlauchpaket verringert die Störkontur des IRB 1600ID in erheblichem Maße. Dadurch vergrößert sich der tatsächliche Arbeitsbereich des Robotersystems, was beim Schweißen auf Vorrichtungen mit anspruchvoller Geometrie von entscheidender Bedeutung ist. Es besteht auch keine Gefahr mehr, das Schlauchpaket bei einer Kollision mit der Schweißvorrichtung zu beschädigen.
Der IRB 1600ID eignet sich für die Boden-, Decken- und Schrägmontage (+/- 30° zur Roboterbasis).